Výpočtové systémy - MSC.Marc - MATLAB

Skriptování v MSC.Marc pomocí prostředí MATLABU

Na této stránce budou rozebrány důvody a prakticky ukázáno, proč se vůbec zabývat skriptováním a parametrickým tvořením MKP modelů.

V kapitole, která je věnovaná základům skriptování (zde), jsou použity ukázky velmi zjednodušeného modelu mostu. V této kapitole si ukážeme, jak pomocí Matlabu tvořit .proc soubory, které budeme následně používat k analýzám vlivu parametrů na chování mostu.

Příklad na kterém si ukážeme, jak se mění parametry v cyklu, nebo jak postavit model s téměř libovolnými rozměry, bude velmi zjednoduššený model lávky, nebo chcete-li mostu. Bude to most nad myšleným korytem řeky v určité výšce nad hladinou. Jak je vidět z obrázku níže, most je nad korytem, které se svažuje velmi strmě k hladině řeky. Most je uvažován celý ocelový. Tvoří ho mostovka a dvě podpěry.

Obrázek 1

Obrázek 1: Obrázek vymeshovaného mostu. Naznačeny jsou směry pohybu některých důležitých míst. Poloha těchto míst je předmětem zkoumaní v této kapitolce. Osa y prochází levým koncem mostovky a osa x prochází přímo na hladině řeky. Stěny jsou nakresleny zeleně a vodu symbolizuje modrá barva.


Rozměry modelu a parametry

V tabulce jsou uvedeny základní rozměry, ty lze samozřejmě, jak uvidíte ve skriptech ke stažení libovolně měnit.
Tabulka 1: Parametry, rozměry a data modelu. Když je veličina označená jako pevně daný rozměr, je tím myšleno, že v našem příkladě se tato veličina nemění. pokud ovšem budete chtít, lze v .m souborech i tyto hodnoty měnit a model se i tak vytvoří. Samozřejmě v případě, že vaše zadání bude mít, jak se říká, hlavu a patu.
Označení v Matlabu Rozměr/Parametr úlohy Význam/vlastnosti/poznámky
p.l_left parametr Horizontální vzdálenost styku mostovky a levé podpěry od levého konce mostovky.
p.l_right parametr Horizontální vzdálenost styku mostovky a pravé podpěry od pravého konce mostovky.
p.h_left parametr Vertikální vzdálenost styku levé podpěry a levé stěny od hladiny řeky.
p.h_right parametr Vertikální vzdálenost styku pravé podpěry a pravé stěny od hladiny řeky.
p.b_bridge 20 m
Lze ale snadno upravit skripty, tak aby to byl plnohodnotný parametr.
Šířka mostovky
p.h_bridge 0.5 m
Lze ale snadno upravit skripty, tak aby to byl plnohodnotný parametr.
Výška mostovky
p.r_left 2 m
Lze ale snadno upravit skripty, tak aby to byl plnohodnotný parametr.
Poloměr levé podpěry
p.r_right 2 m
Lze ale snadno upravit skripty, tak aby to byl plnohodnotný parametr.
Poloměr pravé podpěry
d.dimensions.l 125 m Délka mosotvky
d.dimensions.h 45 m Výška mostovky na hladinou řeky
d.dimensions.a 10 m Horizontální vzdálenost levého konce mostovky od levého břehu řeky.
d.dimensions.b 10 m Horizontální vzdálenost pravého konce mostovky od pravého břehu řeky.
d.dimensions.rho 7860 kg/m3 Hustota oceli (použitý materiál na konstrukci).
d.dimensions.E 210 GPa Modul pružnosti v tahu oceli (použitý materiál na konstrukci).
d.dimensions.nu 0.3 Poissonovo číslo oceli (použitý materiál na konstrukci).
d.mesh.a_mkp 5 m
Není dodrženo všude. Automesh tento rozměr občas upraví za účelem dodržení umístění uzlů ve styčnících.
Rozměr MKP prvku.
d.no_modal_freq 3 Počet počítaných vlastních frekvencí.

Předpřipravené .m soubory

V následující tabulce jsou uvedeny všechny Matlabovské skripty a k nim stručný popis. Doporučujeme si je sáhnout (formát .zip) rozbalit a pozorně přečíst. Je v nich spousta komentářů.
Tabulka 2: Skripty do Matlabu.
Název souboru .m Co daný skript dělá?
start.m Jsou zde zadány hodnoty parametrů, zavolán výpočet a provedeno ukládání výsledků.
model_data.m Vytvoří datovou strukturu s rozměry modelu, tu pak uloží do souboru d.mat.
analysis.m Zde je provedena analýza. Lze spustit i samostatně pro jednu hodnotu parametrů. Výpočet probíhá v posloupnosti načtení dat pro model → vytištění .proc souboru pro postavení modelu →postavení modelu mentatem → spuštění výpočtu → vytištění .proc souboru pro načtení výsledků a vytištění textového souboru s výsledky → vytištění výsledků do textového souboru mentatem → přečtení textového souboru (tabulky) → předání výsledků do výstupní proměnné z funkce
built_model.m Vytiskne .proc soubor pro postavení modelu.
read_results.m Vytiskne .proc soubor pro čtení výsledků ze souboru .t16 a vytisknutí textového souboru s výsledky ve formě standardní mentatovské tabulky.
loadmarctab.m Přečte standardní mentatovskou tabulku. Funguje obecně i pro více tabulek v jednom souboru.
fitstr0.m Šikovný skriptík, který před nebo za libovolný řetězec znaků přidá daný počet nul.

Skripty lze stáhnout zde.

Systémové příkazy (použité i nepoužité)

V následující kapitole jsou uvedeny jen příklady příkazů, další parametry atd. lze nalézt v manuálu pro instalaci Marca marc_instal_instruct.pdf. Tento .pdf soubor lze nalézt po instalaci MSC.Marc v nabídce start, nebo v adresáři kam jste si MSC.Marc nainstalovali.
Tabulka 3: Systémové příkazy. Příkaz Matlabu dos() má tu výhodu, že jeho parametr je řetězec znaků. Ten lze pochopitelně libovolně tvořit i s pomocí textových proměnných.
Spouštění MSC.Mentatu a otevření vybraného modelu
Zápis do příkazové řádky windows mentat model.mud
Zápisy příkazu v Matlabu !mentat model.mud
dos(′mentat model.mud′)
Spouštění MSC.Mentatu na pozadí a tak aby se rovnou provedly příkazy v souboru postav_model.proc
Zápis do příkazové řádky windows mentat postav_model.proc -bg
Zápisy příkazu v Matlabu !mentat postav_model.proc -bg
dos(′mentat postav_model.proc -bg′)
Spouštění MSC.Marc tak aby provedl výpočet modelu model.dat na popředí.
Zápis do příkazové řádky windows run_marc -j model -b no
run_marc -job model -back no
Zápisy příkazu v Matlabu !run_marc -j model -b no
dos(′run_marc -j model -b no′)
!run_marc -job model -back no
dos(′run_marc -job model -back no′)
Spouštění MSC.Marc tak aby provedl výpočet modelu model.dat na pozadí s knihovnou subroutin sub.f.
Zápis do příkazové řádky windows run_marc -j model -b yes -u sub
run_marc -job model -back yes -user sub
Zápisy příkazu v Matlabu !run_marc -j model -b yes -u sub
dos(′run_marc -j model -b yes -u sub′)
!run_marc -job model -back yes -user sub
dos(′run_marc -job model -back yes -user sub′)

Ukázka automatického výpočtu

V následujících obrázcích jsou ukázány výsledky z analýzy vlivu umístění styku levé podpěry a mostovky na tvary kmitu a hodnotu první vlastní frekvence. Tato analýza je nastavena v .m souborech, které si můžete stáhnout zde. Ve skriptech se nebojte dělat změny a zkoumat co a jak funguje, jen tak se naučíte principům parametrické tvorby modelů.

Předpokládejme, že výsledky jsou dobře a model je konzistentní s realitou (pozn. autora: To samozřejmě není, protože jde jen o jednoduchý nosníkový model.). Pak lze usuzovat, že nejsou vlastní tvary kmitu příslušné první vlastní frekvenci stejné a typ vlastního tvaru kmitu výrazně závisí na pozici styku dvou částí mostu.

Obrázek 2

Obrázek 2: Tvary kmitu příslušné první vlastní frekvenci.




Obrázek 3

Obrázek 3: Závislost první vlastní frekvence na pozici styku podpory a mostovky.


Západočeská univerzita v Plzni | Fakulta aplikovaných věd | Katedra mechaniky