Zaveďme polární souřadnice r, φ se středem O a hlavním směrem x. Bod L o souřadnicích r(t), φ(t) nechť se pohybuje po libovolné rovinné křivce. Popíšeme jeho zrychlení.

Zaveďme polární souřadnice r, φ se středem O a hlavním směrem x. Bod L o souřadnicích r(t), φ(t) nechť se pohybuje po libovolné rovinné křivce. Popíšeme jeho zrychlení.