Bod se pohybuje po kružnici u vodorovného dna válcové nádoby poloměru r a přiléhá ke svislému plášti. Statickými účinky jsou tíha, reakce dna i pláště nádoby a třecí síly od obou vazeb. Počáteční podmínky jsou φ(0)=0, ω(0)=&omega0.
Jednostranné nehladké vazby bodu u dna a stěny válcové nádoby posazené na vodorovné rovině
