Předpoklad centrálnosti gravitačního působení centra (Slunce v případě planet či Země v případě družic) je v míře popsané v souboru „Pohyb v centrálním silovém poli“ možno použít pouze v případě, že gravitační síla tělesa hmotnosti m neovlivní pohyb centra hmotnosti M, čili jen v případě M>>m. Není-li tento předpoklad splněn, jedná se o tzv. úlohu dvou těles. Jsou popsány pohybové rovnice pro pozorovatele mimo soustavu i pro pozorovatele na "velkém" tělese. Aplikace je ukázána na soustavě Země - Měsíc z pohledu pozorovatele mimo soustavu.
