Objímka je navlečena na rotujícím drsném vodorovném rameni čtvercového průřezu. Se svislou osou rotace je vázána lineární pružinou. Statickými účinky jsou tíha, reakce obou stěn ramene, k nim příslušející třecí síly a vratná síla v pružině. Počáteční podmínky pro relativní pohyb objímky jsou x(0)=0, v(0)=0.
