Na nakloněné rovině s úhlem stoupání β je ve směru největšího spádu vyříznutá drážka s různými úhly sklonu drsných stěn. V této drážce se pohybuje hmotný bod. Statickými účinky jsou tíha, reakce stěn drážky a k nim příslušné třecí síly. Počáteční podmínky jsou x(0)=0, v(0)=v0.
