Moment síly k ose
Moment síly k ose vyjadřuje otáčivý účinek síly kolem dané osy. Je-li M vektorem momentu síly F k bodu L, který leží na ose, a směr této osy je určen jednotkovým vektorem e, potom moment síly k ose Mo je průmětem vektoru momentu M do této osy (viz obr.).

Velikost vektoru momentu Mo je dána skalárním součinem vektorů e a M, tj. platí:
Z vlastností skalárního a vektorového součinu vyplývá, že síla nemá k ose moment, pokud její nositelka osu protíná, nebo pokud je její nositelka s osou rovnoběžná.