Biomechanika - studijní materiály

Kinematika tuhého tělesa

Obecný rovinný pohyb tělesa může být složen ze dvou elementárních pohybů, posuvného a rotačního. Jakýkoliv složitý pohyb v rovině lze řešit rozkladem na tyto elementární pohyby.

Všechny body tělesa se pohybují po stejných vzájemně posunutých křivkách stejnou rychlostí a se stejným zrychlením. Při posuvném pohybu tělesa má spojnice dvou libovolných bodů tělesa stále stejnou orientaci v prostoru.

Body tělesa se pohybují po soustředných kružnicích stejnou úhlovou rychlostí a se stejným úhlovým zrychlením.

• Základní rozklad
  • Pohyb tělesa rozkládáme na unášivý pohyb posuvný a relativní pohyb rotační.

• Obecný rozklad
  • Pohyb tělesa rozkládáme na unášivý pohyb neposuvný a relativní pohyb.