Skalár vs. vektor
Skalár je veličina, která je určená pouze svojí velikostí, tj. její hodnota je popsána jediným číslem (skalární veličiny ve fyzice jsou např. hmotnost, objem, teplota).
Vektor lze chápat jako orientovanou úsečku, která je definována svojí velikostí a směrem (vektorovou veličinou je např. rychlost, zrychlení, síla). Vektor se značí pomocí šipky nad písmenem označujícím jeho název, popř. pomocí tučného písmene bez šipky. V třírozměrném prostoru je vektor definovaný pomocí tří složek označujících velikost průmětu tohoto vektoru do směru os souřadnicového systému.

Je-li vektor a definován jako orientovaná úsečka mezi body A a B, pak se bod A nazývá počáteční a bod B koncový bod, tj. vektor a směřuje z bodu A do bodu B. Délka orientované úsečky AB představuje velikost vektoru. Vektor lze v prostoru libovolně posouvat, aniž by se změnila jeho velikost či velikost jeho jednotlivých složek.