Přes kladku poloměru r o osovém momentu setrvačnosti I0 k ose rotace je přehozeno homogenní lano měrné délkové hmotnosti μ. Soustava je puštěna z klidu z polohy kdy vpravo je odvinuto c metrů lana a vlevo b metrů. Popíšeme pohyb soustavy.
Příloha - animace
