Homogenní štíhlá tyč délky l se posouvá ve vodorovné rovině po přímce rychlostí v kolmou na tečnu k narážce. V místě daném parametrem (viz obr.) narazí na narážku plastickým rázem. Společný bod tyče i narážky zůstane v klidu a tyč začne rotovat úhlovou rychlostí ω. Určíme tuto úhlovou rychlost.
Příloha - animace
