Štíhlá homogenní tyč délky l se svým koncem dotýká drsné vodorovné roviny. Vyřešíme pád tyče z klidu ze startovací polohy dané úhlem φ0.
Štíhlá homogenní tyč délky l se svým koncem dotýká drsné vodorovné roviny. Vyřešíme pád tyče z klidu ze startovací polohy dané úhlem φ0.