Video-ukázka
Čtyřkloubový mechanismusČtyřkloubový mechanismus převádí rotační pohyb jedné kliky na rotační pohyb druhé kliky. Vzhledem k tomu, že se délky obou klik liší, způsobuje rotační pohyb kratší kliky, která opisuje úhel 360°, kývavý pohyb delší kliky, tj. rotační pohyb opisující úhel menší než 360°. Spojnice obou klik (zvaná těhlice) koná obecný rovinný pohyb (viz ukázka).
