Objímka je navlečena na drsné kruhové vedení nacházející se ve svislé rovině. Statickými účinky jsou tíha, normálová reakce libovolného znaménka a třecí síla. Počáteční podmínky jsou φ(0)=0, ω(0)=&omega0.
Příloha - animace
Oboustranná vazba bodu k drsné kruhové obruči umístěné ve svislé rovině
