Úloha vnějšího dotyku
Hmotný bod je z vnějšku uložen na hladkou kruhovou obruč nacházející se ve svislé rovině. Statickými účinky jsou tíha a normálová reakce obruče, která musí být kladná. Počáteční podmínky jsou φ(0)=0, ω(0)=&omega0.
Úloha vnitřního dotyku
Hmotný bod je z vnitřku uložen na hladkou kruhovou obruč nacházející se ve svislé rovině. Statickými účinky jsou tíha a normálová reakce obruče, která musí být kladná. Počáteční podmínky jsou φ(0)=0, ω(0)=&omega0.
Přílohy - animace
