Štíhlá homogenní tyč délky l se svým koncem dotýká drsné vodorovné roviny. Vyřešíme pád tyče z klidu ze startovací polohy dané úhlem φ0.

Štíhlá homogenní tyč délky l se svým koncem dotýká drsné vodorovné roviny. Vyřešíme pád tyče z klidu ze startovací polohy dané úhlem φ0.