Určíme maximální možné zrychlení automobilu při jízdě po vozovce s úhlem stoupání β umožněné adhezními poměry mezi koly a vozovkou. Automobil uvažujeme jako jedno těleso podepřené v dotykových bodech pneumatik s vozovkou. Uvažujme pohon
- pouze přední nápravy
- pouze zadní nápravy
- obou náprav současně
