Na buben tvaru homogenního válce hmotnosti m, poloměru r je navinuto (nehmotné) lano, k jehož konci je připojeno břemeno hmotnosti M, jež spouštíme do studny. K bubnu přiléhá páka se špalíkem, jež je v činné poloze vodorovná. Tloušťka špalíku je h, jeho umístění je dáno parametrem q (viz obr.). Při brždění bubnu tlačíme na páku v místě daném parametrem p (viz obr.) svislou silou F. Tíhu páky zanedbáme. Určíme zrychlení a břemene, je-li koeficient tření mezi špalíkem a bubnem f.
Příloha - animace
