Cílem projektu je výzkum nových energeticky efektivních lehkých robotů tvořených mechatronickými tensegritami. Snahou je náhrada seriových robotů tensegritními mechanismy a udržení velkého bezkolizního pracovního prostoru při podstatném zlepšení poměru mezi tuhostí a hmotností a celkové variability robotu. Různé varianty budou zkoumány a optimalizovány pro maximalizaci pracovního prostoru, dynamické tuhosti a rychlosti operací při minimální hmotnosti robotu. Bude zkoumán velký potenciál řiditelnosti a pozorovatelnosti tensegrit vnitřními aktuátory a senzory. Řízené snižování vibrací bude kombinováno s řízením pohybu a řízením vnitřních a interakčních sil. Distribuované aktuátory přinesou možnost dočasného uvolňování potenciálně kolidujících vláken během pohybu. Schopnost tensegrit s pružinovými vlákny absorbovat potenciální energii bude využita k energeticky efektivnímu plánování a řízení pohybu a sil. Nejnadějnější roboty a jejich strategie řízení budou testovány na virtuálních prototypech a zjednodušených demonstrátorech.