Seminář z kinematiky - KME/SKIN
Garant
Cíle předmětu
Uvést studenty do problematiky- praktického řešení vybraných problémů kinematiky bodu (přímočarý a křivočarý pohyb)
- praktického řešení vybraných problémů kinematiky tělesa (rovinný a prostorový pohyb)
- praktického řešení křivosti trajektorií bodů a obálek
- praktického řešení kinematiky rovinné soustavy vázaných těles (analytické a grafické metody)
Seminář z kinematiky je doporučen k předmětu KME/KIN. Doplňuje a rozšiřuje látku probíranou v předmětu KME/KIN formou příkladů a praktických ukázek.
Přehled látky
1) Vyšetřování přímočarého pohybu bodu (rovnoměrný a rovnoměrně zrychlený pohyb).2) Nerovnoměrný přímočarý pohyb bodu, harmonický pohyb. Řešení vratného pohybu, technické aplikace.
3) Křivočarý pohyb hmotného bodu v rovině (středy křivosti z definice dostředivého zrychlení).
4) Křivočarý pohyb bodu v prostoru.
5) Vyšetřování flexní a torzní křivosti křivek aplikací Frenetových vztahů.
6) Aplikace základního rozkladu obecného rovinného pohybu tělesa.
7) Póly a polodie, vlastnosti a výpočty.
8) Vyšetřování středů křivosti trajektorií bodů a obálek.
9) Aplikace obecného rozkladu obecného rovinného pohybu tělesa.
10) Složení rovinných soustav těles. Vyšetřování pólů pohybu vázaných soustav těles (pólová věta).
11) Ukázky mechanických modelů a počítačové simulace pohybu vybraných základních mechanismů. Kinematické řešení rovinných mechanismů - příklady.
12) Kinematické řešení rovinných mechanismů pomocí analytických a grafických metod - praktické příklady.
13) Kinematické řešení soustav s ozubenými koly (předlohové a planetové soustavy).
Odborné dovednosti po absolvování předmětu
- řešit kinematické závislosti bodu (poloha, rychlost, zrychlení)
- realizovat kinematickou analýzu pohybu tělesa (rovinný a prostorový pohyb)
- charakterizovat křivosti trajektorií bodů a obálek
- vypočítat kinematické závislosti pohybu vázané soustavy těles
- analyzovat rychlostní poměry bodů a těles vázané mechanické soustavy (grafické metody)
Požadavky na studenta
Účast na seminářích minimálně 75%. Vypracování seminární práce na odpovídající úrovni.Doporučená literatura
- Rosenberg: Kinematika. PLzeň , VŠSE, 1980
- Křen,J.: Řešené příklady z kinematiky I.,II , Skripta VŠSE Plzeň, 1986
- Meriam, J. L.: Engineering Mechanics. Volume 2, Dynamics , Hoboken : John Wiley & Sons, 2007
- Rosenauer, N.; Willis, A. H.: Kinematics of mechanisms , New York : Dover Publications, 1967
- Brát,V.- Rosenberg,J.-Jáč,V.: Kinematika , SNTL/ALFA Praha, 1987
- Hlaváč, Zdeněk; Vimmr, Jan: Sbírka příkladů ze statiky a kinematiky , V Plzni : Západočeská univerzita, 2007