Dynamika mechanismů a strojů - KME/DYMS
Garant
Přednášející
Cvičící
Rozvrhové akce
| Přednáška | UC 410 | ZS | Středa 1-3 (07:30-10:05) | |
| Cvičení | UC 410 | ZS | Pondělí 4-5 (10:15-11:55) |
Cíle předmětu
Student se seznámí- s kinetostatikou vázaných mechanických soustav (VMS)
- s modelování pohybu VMS využitím Lagrangeových rovnic obyčejného a smíšeného typu
- s dynamikou pohonů, hřídelových soustav s klouby a s ozubenými koly, vačkových mechanismů
- s dynamikou rotorových soustav
- s pružným ukládáním strojů
- s metodami vyšetřování seismické odezvy
Přehled látky
1. Kinematika bodu a tělesa v maticové formulaci, transformační matice, základní pohyby.2. Maticové metody řešení kinematických závislostí mechanismů.
3. Kinetostatické vyšetřování VMS maticovou metodou. Výpočet hnacích účinků a reakcí.
4. Modelování pohybu VMS využitím Lagrangeových rovnic obyčejného typu.
5. Modelování pohybu VMS využitím Lagrangeových rovnic smíšeného typu. Torzní kmity hřídelových soustav s klouby.
6. Kmitání kostrukcí buzených pohybem základu. Metoda spektra odezvy.
7. Vnitřní dynamika ozubených převodů.
8. Pružné ukládání strojů.
9. Dynamika rotorových soustav. Lavalů rotor. Tuhý rotor na poddajných ložiskách.
10. Rotor s obecně uloženým kotoučem. Campbellův diagram.
11. Modelování kmitání rotorů se spojitě rozloženou hmotností MKP.
12. Torzní kmity hřídelů a hřídelových soustav MKP.
13. Ohybové kmity nosníků a nosníkových soustav. Modální analýza a vynucené kmity nosníkové konstrukce.
Odborné dovednosti po absolvování předmětu
- vytvořit matematický model mechanické soustavy
- provést kinetostatické vyšetření mechanismů
- vyšetřit pohyb aplikací podmínek dynamické rovnováhy a Lagrangeových rovnic
- vyšetřit torzní kmity hřídelových soustav a ohybové kmity nosníkových soustav
- modelovat kmitání rotorů
- analyzovat dynamické vlastnosti vačkových mechanismů, pružně uložených strojů, ozubených převodů a rotujících soustav
Požadavky na studenta
Požadavky na zápočet:Vypracování a odevzdání semestrální práce na odpovídající úrovni.
Požadavky ke zkoušce:
Aktivní znalost přednášené látky a aplikace teoretických poznatků na řešení úloh kmitání mechanických soustav.
Doporučená literatura
- Byrtus, Miroslav; Hajžman, Michal; Zeman, Vladimír: Dynamika rotujících soustav , Plzeň, 2011
- Slavík, Jaromír; Stejskal, Vladimír; Zeman, Vladimír: Základy dynamiky strojů , Praha : ČVUT, 1997
- Stejskal,V. - Valášek,M.: Kinematics and Dynamics of Machinery , Marcel Dekker, Inc., New York, 1996
- Juliš, Karel; Brepta, Rudolf: Mechanika. Díl 2., Dynamika , Praha : Státní nakladatelství technické literatury, 1987